BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理层面的权力交换关系。在Dom/sub关系中，Dom掌握主导权，Sub自愿让渡部分掌控权，核心建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）之上。
与SM侧重肉体质感不同，DS强调“调心”。双方通过事先沟通设定边界，并使用BDSM安全词确保随时中止的权利。这并非单向控制，而是双向契约：Dom承担引导与照顾责任，Sub从中获得心理满足。健康的DS关系完全基于双方自愿，不涉及真实暴力或人身伤害，是字母圈内重要的心理互动模式。
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