BDSM是绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism）的英文首字母缩写。它是一种基于双方自愿、信任与界限的亚文化实践，而非单纯的暴力或病态行为。许多新人常问“SSC原则是什么”，这正是理解BDSM的基石，即安全（Safe）、理智（Sanest）与知情同意（Consensual）。
在Dom/sub关系中，Dom掌握主导权，侧重心理控制；Sub则自愿让渡部分控制权，侧重精神臣服。这与S/M中侧重肉体痛感的施虐与受虐略有不同。 圈内还有小圈（以SP打屁股为主的轻度管教）和大圈（涵盖更多元玩法）之分。无论何种形式，BDSM安全词如何设置都是重中之重，它确保参与者在不适时能立即叫停。
其他常见术语还包括表示权力交换的PE，以及强调事后安抚的Aftercare。只有始终恪守伦理准则，在清醒与共识的前提下互动，才能真正享受BDSM带来的身心连接与探索乐趣。
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