BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。DS侧重心理层面的权力交换，核心是Dom（支配者）与Sub（臣服者）基于信任的角色互动，区别于侧重肉体刺激的SM。

SSC原则是基石

所有DS互动必须遵循“安全、理智、知情同意”。双方需明确边界，设置BDSM安全词以便随时中止。这并非单向控制，而是双向契约：Dom负责引导与保护，Sub负责交付信任。

关键术语解析
Dom vs Sub：Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制；Sub自愿让渡部分掌控权，从服从中获得价值感。
PE（权力交换）：Sub在约定情境下交出决策权，Dom承担相应责任，双方均保留终止权利。

* 关系形式：DS可涵盖日常管教、角色扮演等，重点在于“调心”而非单纯“调身”。

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