BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化，其核心术语常被通俗地称为“SM”。严格来说，SM（Sadomasochism）指施虐与受虐，是BDSM的三大支柱之一，另两者为绑缚调教（BD）与支配臣服（DS）。SM亚文化并非单纯的暴力或虐待，而是双方在“安全、理智、知情同意”（SSC原则）框架下的角色扮演与感官探索。
在Dom/sub关系中，S侧重通过施加痛感或控制获得满足，M则侧重从肉体或精神刺激中获取快感。与之相比，DS更强调心理层面的权力交换与臣服。圈内还有“大圈”与“小圈”之分：大圈涵盖B/D、D/S、S/M等多元实践；小圈则以SP（打屁股）为核心，倾向非性化的管教互动，如DDLG或TK。
理解“SSC原则是什么”是入圈前提。所有实践必须设立BDSM安全词如何设置也需双方协商，确保任何一方感到不适时能立即终止。SM亚文化的本质是信任、沟通与边界管理，而非伤害。新人应摒弃偏见，以客观、尊重的态度了解这一情感与感官的探索领域。
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