BDSM中的K9，即“犬系”角色扮演，是Pet Play（宠物扮演）的重要分支。在这一模式下，Sub（服从者）通过行为与心理调整，进入犬类状态，强调对Dom（支配者）的绝对忠诚与服从；Dom则扮演“主人”或“训犬师”，负责引导与管控。
与同样属于宠物系的K8（猫系）相比，K9的核心特质截然不同：K8傲娇独立、占有欲强，互动如充满张力的恋爱，难以被完全驯化；而K9温顺纪律，以主人为中心，更偏向执行指令与任务，关系结构更为明确。 K9在确保自身地位的前提下，可能接受一定程度的群体互动，这与K8强烈排斥第三者的特性形成鲜明对比。
所有K9互动必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。双方需提前沟通界限，并设置BDSM安全词，以确保角色扮演的愉悦建立在心理信任与人身安全的基础之上。
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