BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是核心关系模式之一，侧重于心理层面的权力交换。在Dom/Sub关系中，Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub则自愿让渡部分决策权，从中获得价值感或归属感。这与侧重肉体痛感的S/M有所区别，DS更强调“调心”。

所有健康的Dom/sub关系必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需在清醒状态下明确边界，设定BDSM安全词如何设置，以确保随时可中止互动。 权力交换（PE）是双向契约，Dom承担照顾责任，Sub保留底线权利。无论是轻度管教还是深度角色扮演，信任与沟通始终是第一要务。

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